El Regimiento de Infantería Mecanizado 4, a cargo del teniente coronel Oscar Allende, participó del ejercicio combinado «Guaraní 2016».
Entre el 13 y 18 de octubre, las compañías de Infantería «A», «B» y «Comando y servicios» del Regimiento fueron puestas completamente a disposición de las actividades del ejercicio combinado con la República Federativa de Brasil.
Durante el desarrollo del Guaraní 2016, los efectivos de la unidad participaron con el rol de “enemigo” de la fuerza de tarea combinada, realizando operaciones defensivas con ejercitaciones de tiro.